硬齒面減速機有四大系列的減速機，所以又被稱為四大系列減速機，其中有三大系列都是硬齒面減速機
，還有一個系列是蝸輪蝸桿和齒輪相結(jié)合的硬齒面減速機。那么被稱為硬齒面齒輪減速機，齒輪肯定與其它齒輪減速機有所不同，今天跟大家一起探討一下硬齒面齒輪減速機的齒輪特點。
齒輪的齒面承載能力和齒輪的硬度有關(guān)，齒輪硬度越高，承載能力越強，根據(jù)齒面硬度的高低，可以將齒輪分為硬齒面齒輪和軟吃面齒輪，硬齒面減速機的標準是一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，低于這個硬度標準的，則是軟齒面齒輪。
要使齒輪硬度提升，在采用的材料以及熱處理方法上肯定會有所不同，如采用材料為40Cr，45#，45Mn2鋼，熱處理方法一般是高頻回火或者氮化處理；如果是20Cr，20CrMnTi，20CrMnVB，20VrNiH等可以采用滲碳淬火；如38CrMnAI則可以用淡化工藝達到較高的硬度，還有一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。
當然，除了材料和熱處理方法之外，一個好的硬齒面減速機的齒輪還需要利用計算機對齒輪的幾何參數(shù)和變位系數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，用計算機對齒面齒根合成應(yīng)力的計算，綜合考慮接觸強度和彎曲疲勞強度，確定齒輪的集合參數(shù)、材料、許用疲勞強度以及齒輪的硬度曲線和齒面的硬化層深度等等，經(jīng)過一系列的優(yōu)化計算，再采用高精度滾齒機床進行進刀磨削，經(jīng)過磨削后的齒輪ing度一般選6級精度，線速度特別高的情況下，是4-5級，對振動，噪音有特別要求時，目前可以達到的最高精度等級是3級精度。
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